Els controladors són dispositius essencials per al funcionament eficient de la maquinària. Com van sorgir? On s'apliquen? Com es veu en termes generals la seva instal·lació, connexió, configuració, reparació i substitució del controlador? Les respostes a aquestes preguntes es donaran en el marc d'aquest article.
Què són els controladors?
Aquesta designació en sistemes d'automatització s'utilitza per als dispositius als quals se'ls assignen les funcions de control de processos físics segons un algorisme registrat prèviament. En aquest cas, s'utilitza informació que prové dels sensors i s'emet als actuadors. En els ordinadors, els controladors són dispositius que connecten perifèrics a carreteres internes de dades. A causa del processament d'operacions d'entrada/sortida lentes, el seu funcionament té un efecte positiu en el rendiment dels sistemes. És a dir, els controladors són dispositius que es fan càrrec de part de la funcionalitat del processador central. Per tant, ja no necessita escoltar constantment si el teclat està actiu o no. Les tasques del processador central només inclouen la disponibilitat per rebre dades sobre la presència d'interacció i respondre en conseqüència.
Historial d'ocurrència
Per primera vegada a la indústria, es van utilitzar per construir cotxes a finals dels anys 60. S'utilitzaven per automatitzar les línies de muntatge. Llavors els ordinadors eren molt cars, de manera que els controladors utilitzaven una lògica dura, que es programava en maquinari. Però la seva reconfiguració va ser un procés que va consumir molt de temps. Per tant, van sorgir dispositius que van canviar mitjançant un relé especial. Van rebre el nom de controladors lògics programables i ha sobreviscut fins als nostres dies. Amb el temps, van sorgir dispositius que es programaven en llenguatges orientats a màquina. Això és més fàcil de fer de manera constructiva, però cal tenir un programador per fer fins i tot els més petits canvis a l'algorisme de control. Des d'aleshores, hi ha hagut una simplificació constant de la tasca dels processos. Primer, van sorgir els llenguatges d' alt nivell, i després la programació visual especial, que té molt en comú amb la lògica d'escales.
Aplicació
Podeu trobar controladors gairebé a tot arreu: en l'automatització de processos tecnològics, en màquines eina amb control numèric, en sistemes d'alarma i protecció d'emergències, suport vital, suport vital d'edificis, seguretat, comunicacions, en equips mèdics i experimentals. Malgrat aquesta proliferació, encara hi ha prou zones on aquests dispositius estan començant a aparèixer.
Fent instal·lació i substitució
Com s'instal·len els controladors? Per senzillesa d'explicació, i també de tenir en compteun gran nombre d'aplicacions possibles, considerarem un cas concret amb un dispositiu que s'ocupa de la temperatura a l'hivernacle. Per tant, inicialment haurem de triar l'horitzó d'instal·lació. Per regla general, s'escull la meitat de l'alçada de la vegetació adulta com a qualitat. Cal tenir cura del lloc de fixació. Té certs requisits. Per tant, hauria d'estar en un lloc on la circulació d'aire es durà a terme almenys relativament. A més, ha d'haver un accés lliure directe al sensor de temperatura perquè res interfereixi. A continuació, el controlador s'instal·la directament, es munta al seu lloc i queda per connectar, configurar i utilitzar els seus serveis. Però, què passa si hi ha problemes amb el component de maquinari del dispositiu? Si cal, es realitza una substitució. Haureu de desmuntar el dispositiu i tornar a muntar tot el circuit de manteniment de la temperatura, centrant-vos en les característiques físiques del nou dispositiu.
Connexió
Per alimentar el controlador, hi ha dues opcions principals:
- Font d'alimentació estacionària. Això implica la presència d'una bateria que subministrarà energia al controlador. Els avantatges d'aquesta opció inclouen un important nivell d'autonomia. Però la bateria del controlador en aquest cas s'ha de carregar regularment. Podeu automatitzar aquest procés dissenyant un circuit que el connecti a la xarxa. Quan la càrrega sigui inferior a un valor determinat (per exemple, 50%), s'activaràmaquillatge. Però això és un malbaratament d'energia addicional (encara que no és molt significatiu).
- Xarxa elèctrica. Això implica la connexió del controlador a la xarxa elèctrica. Però si necessiteu controlar constantment la temperatura (en un hivernacle amb plantes exòtiques o una incubadora de pollastres), aquesta opció no és adequada a causa de la possibilitat de pèrdua d'energia. Hem de sospesar els avantatges i els contres de cada esquema.
Personalitza
Aquí és bastant senzill. El controlador simplement s'ha de configurar per al rang de temperatura i l'acció requerits quan passa. Si parlem d'un dispositiu comprat, hauria de disposar d'interfícies, treballant amb les quals podeu fer tot el que necessiteu. Amb aparells casolans serà una mica més difícil. Podeu seleccionar el règim de temperatura necessari a l'hivernacle afegint nous elements o canviant els valors dels ja instal·lats. En aquest cas, s'ha de tenir cura de no cremar accidentalment el circuit per sobrecàrrega o de no posar una peça que el faci insensible. Per fer-ho, caldrà fer els càlculs adequats i assegurar-se que són correctes a la pràctica. Aquesta és tota la configuració del controlador.
Reparació
Quan els controladors fallen, hi ha tres opcions principals:
- Doneu-lo als professionals perquè ho solucionin.
- Llenceu-lo i compra-ne un de nou.
- Repareu-vos.
Cada un d'ells és car a la seva manera. Per tant, els dos primers es basen principalment en diners, i el tercer en el seu propi temps i esforç. I si fora deconstruir un controlador de fàbrica, llavors és millor no intentar esbrinar-ho pel vostre compte (tot i que al final tot depèn dels desitjos i de la confiança en les pròpies habilitats). Repareu-vos vos altres mateixos és el més adequat en els casos en què el dispositiu es va muntar i muntar personalment. En aquest cas, caldrà utilitzar equips especials (o circuits de prova) i establir el rendiment de cada element. I quan s'identifiqui un enllaç que no funciona, caldrà dessoldar-lo i, al seu lloc, instal·lar-hi una peça nova que no tingui problemes de funcionament. Aquesta és tota la reparació del controlador amb les vostres pròpies mans. Per al mestre, això no és gens difícil.
Conclusió
Com podeu veure, els controladors no són difícils. El mateix es pot dir dels processos de treball amb ells. Però cal recordar que els controladors són dispositius que funcionen sota una determinada tensió, per la qual cosa cal anar amb compte. La millor opció seria col·locar el dispositiu en un shell, de manera que l'accés a ell per part de persones no autoritzades estarà molt limitat.
