El motor és un component important d'un quadcopter, que afecta directament el seu rendiment. Penseu en com triar un motor per a un quadcopter, quines característiques cal buscar, quins tipus de bateries es troben per als drons i com instal·lar-les.
Varietats d'UAV
Un concepte com ara "drons" és bastant extens. Aquest terme significa no només quadricopters, sinó també alguns models d'avions i helicòpters radiocontrolats. Aquest concepte també es pot substituir per la paraula "multicopters" que fa referència a tots els dispositius equipats amb almenys tres hèlixs.
Tipus de drons:
Tricopters. Es tracta d'estructures voladores, on hi ha tres hèlixs portants sobre una plataforma mòbil. Podeu girar el drone canviant l'angle de la plataforma. Aquesta opció és força difícil de conduir per als principiants, però és ràpida i maniobrable
Quadcopters. El tipus de drons més comú, que consta de 4 motors iel mateix nombre d'hèlixs. Són fàcils d'operar i poden aixecar diferents càrregues si estan equipats amb un accessori. Aquesta és la millor opció per a principiants. Però per aconseguir un avió amb un bon rendiment, és important parar atenció a quant costa un quadcopter. Els preus varien entre 2 i 70 mil rubles. en funció dels motors, la qualitat de construcció i les funcions opcionals
Hexacopters. El disseny conté 6 motors i 6 hèlixs. Aquesta és la millor opció per a la fotografia i la gravació de vídeo, ja que el disseny es manté estable a l'aire fins i tot en condicions de vent. A més, aquest tipus està equipat amb una capacitat de càrrega més gran
Octocopters. Aquest tipus, equipat amb 8 cargols alhora, és força rar. L'opció s'aplica més als models professionals. El disseny ofereix fiabilitat, la capacitat d'aixecar grans càrregues i pot funcionar independentment de les condicions meteorològiques
Funcions del motor quadcopter
Els motors dels drons poden extreure un corrent important en funció de la seva mida. Però al mateix temps, el pes de la bateria ha de ser el més petit possible. Per tant, un dels principals requisits per a la bateria és una sortida de corrent elevada. Però no tot depèn d'aquest element. És important triar el motor adequat, que determina l'alçada, la precisió i la durada del temps que volarà el dron.
Els motors de commutador barats estan equipats amb drons que costen fins a 150 dòlars. Tenen poca fiabilitat, però si es vol, ellses pot substituir. Els drons amb aquest motor no desenvolupen alta velocitat, a més, amb la seva ajuda és impossible aixecar càrrega addicional. Entre els avantatges dels models de quadcopter barats hi ha la gran varietat de models al mercat, així com una opció ideal per a principiants. L'avió és bastant fàcil de volar.
Especificacions del motor de l'helicòpter
Quan escolliu un motor per a un quadricopter, heu de parar atenció a les seves característiques. És a dir:
- consum d'energia (W): com més gran sigui el seu valor, més sovint hauràs de carregar la bateria, la qual cosa significa que el drone no volarà durant molt de temps;
- pes - normalment, com més pes sigui el motor, més gran és la potència, però aquí cal tenir en compte la massa del drone en si, ja que ha de ser capaç d'aixecar un pes determinat;
- L'eficiència és un concepte que depèn de molts components (bateria, hèlix, controlador i cables), per als motors sense escombretes, l'indicador d'eficiència energètica ha de ser del 90%, per als motors de tipus col·lector - 70%;
- temperatura de calefacció en condicions de treball: depèn directament de l'indicador anterior, com més s'escalfa, més energia es malgasta;
- equilibri i vibració: els models barats equipats amb el motor menys potent estan subjectes a un augment de la vibració, que pot afectar el funcionament del drone (en aquest cas, es desgasta més ràpidament);
- lift és el pes que pot aixecar el motor.
Motors de drons:Funcions
Els motors mòbils s'utilitzen principalment per a models de drons barats destinats a principiants. Els dissenys amb aquest motor no poden desenvolupar altes velocitats i tenen una gran potència, el que significa que tenen una petita capacitat de càrrega. Al mateix temps, són voluminosos, sovint fallen, perquè les peces de dins del motor es desgasten en poc temps.
El motor del commutador d'un quadcopter consta d'un cos fix, dins del qual hi ha imants (més i menys). El motor és accionat per un rotor de bobinat amb escombretes que subministren electricitat. És la presència de raspalls el que redueix la vida útil del motor, ja que creen fricció i es desgasten amb el temps.
Avantatges del motor raspallat:
- mida petita i pes;
- preu baix;
- fàcil de reparar o substituir.
Però hi ha inconvenients en aquest tipus de motor quad. El motor té una eficiència baixa, sovint es sobreescalfa i es desgasta ràpidament.
Quadcopter sense escombretes
Els models de drons més cars estan equipats amb un motor sense escombretes. S'instal·len més sovint en quadcopters professionals o de carreres. Es distingeixen per una gran tracció, velocitat i potència. Al mateix temps, són força compactes i duradors.
El motor sense escombretes es divideix en dues parts: la campana (la part mòbil superior, fermament fixada al rotor) i la base. Els imants de neodimi es col·loquen dins de la campana.
El motor sense escombretes de Còpter té els avantatges següents:
- l'acceleració i desacceleració del quadcopter és ràpida (tot això es deu a la presència d'una alta velocitat del motor del quadcopter);
- llarga vida útil;
- protecció de la influència dels factors ambientals.
Però també hi ha inconvenients en aquest tipus de motor. Són cars i les reparacions són força difícils.
Quin tipus de motor necessiteu per a un dron de carreres i de filmació?
Estàs buscant un motor per al teu quadcopter de carreres? Compte amb els motors sense escombretes. La velocitat i l' alta tracció són importants per a aquest dron per guanyar impuls i accelerar a l'instant. Per exemple, un motor marcat KV 2300-2600 (rpm per volt) accelerarà l'avió a 100 km/h.
Per a un quadcopter de tir que necessita una velocitat més baixa, també són adequats els motors sense escombretes, però el valor KV pot ser de 930 a 1000. A causa de la baixa velocitat, els motors són econòmics, a més, en aquests copters es col·loquen grans hèlixs. També pots triar drons amb motors col·lectors per disparar, que costaran molt menys.
Quant costa un quadcopter amb un motor sense escombretes i raspalls? La primera opció amb un motor sense escombretes més fiable costarà a partir de 10 mil rubles, amb un motor de col·lector, a partir de 2 mil rubles.
Criteris de selecció
Quan trieu un motor per a un quadricopter, val la penaguiar-se en primer lloc pel seu propòsit. Cal determinar per què es compra, és a dir, amb quina finalitat. També és important parar atenció a aquests factors:
- Pes i empenta totals. Per aconseguir un bon rendiment, el motor ha d'aixecar el doble del seu pes.
- Mida del bastidor i de l'hèlix. Aquests indicadors determinen quants motors heu de posar al disseny.
- Marcament. V indica una alta precisió de construcció (els quadcopters de carreres solen anar amb aquest indicador), X indica copters de bona qualitat, adequats per a la classe mitjana, A és una opció econòmica que també pot funcionar bé.
Instal·lació
Quan instal·leu motors en un quadcopter, és important que giren en diferents direccions. Per exemple, dos motors - en sentit horari i dos - en contra. Al mateix temps, estan situats l'un enfront de l' altre. Si totes les hèlix giren en la mateixa direcció, l'helicòpter simplement girarà i no podrà volar.
Com es comportarà el drone a l'aire depèn de les diferents velocitats de gir dels motors. Perquè el dron tingui un moviment correcte i equilibrat, la rotació de les hèlixs s'ha de dirigir al llarg del cos. El flux d'aire des de sota crearà una diferència entre la pressió atmosfèrica i el seu valor sota l'ala.
Si les hèlixs giren però el drone no enlaira, val la pena comprovar les marques dels braços i les hèlixs. Han de coincidir. En comprar un motor, s'adjunta una instrucció amb una descripció detallada de com instal·lar un o un altre tipus de motor en determinats models de quadcopters.
