Un motor elèctric asíncron trifàsic amb un rotor de gàbia d'esquirol va ser inventat l'any 1889, el 8 de març, pel famós científic i enginyer rus Mikhail Osipovich Dolivo-Dobrovolsky. I tot just un any més tard, el 15 de desembre de 1890, es va inventar i patentar el motor del rotor de fase.
El motor elèctric asíncron trifàsic és un dels dispositius elèctrics més comuns de la indústria. És fàcil d'utilitzar, fiable i té un preu força baix. El motor elèctric asíncron és en realitat el noranta per cent del nombre total de motors a tot el món. Es pot trobar gairebé a tot arreu, des del disseny d'una rentadora normal fins a grans tallers industrials, per no parlar de les centrals elèctriques. Va fer una revolució tecnològica important a la indústria mundial.
El motor asíncron és una màquina dissenyada per convertir l'energia elèctrica en energia mecànica. "Asíncron" significa simplement "no simultani". Això vol dir que per a aquesta màquina, la freqüència amb què gira el camp magnètic creat per l'estator sempre serà superior a la freqüència amb què gira la part mòbil del motor: el rotor.
Un motor elèctric asíncron consta d'una part fixa, l'estator, i una part giratòria mòbil, el rotor.
L'estator està muntat a partir de làmines d'acer elèctric premsades i sol ser cilíndric. Un bobinatge de l'estator fet d'un cable de bobinat es col·loca a les ranures especials del nucli. L'estator té diversos bobinatges. Els eixos d'aquests bobinatges solen desplaçar-se en un angle de 120 graus entre si. Els extrems d'aquests enrotllaments es poden connectar en estrella o en triangle (segons la tensió que s'apliqui).
Els rotors d'una màquina, com ara un motor asíncron, estan en curtcircuit i en fase.
El primer tipus (rotor de gàbia d'esquirol) és un nucli fet de barres de coure o alumini amb un bobinatge col·locat en elles. Les varetes estan connectades per anells extrems i el seu aspecte s'assembla a una gàbia d'esquirol. Per cert, és per això que aquest tipus de rotor sovint s'anomena "gàbia d'esquirol". El rotor en aquest cas es torna a muntar a partir de làmines d'acer elèctric, premsades i farcides d'alumini.
El rotor de fase sovint s'anomena rotor d'anell lliscant. Té un bobinatge trifàsic, que de fet no difereix gens dels bobinatges de l'estator. Bàsicament, els extrems dels bobinatges d'aquest rotor amb contacteels anells (fase) estan connectats en una estrella. Els extrems lliures es porten a aquests anells lliscants. Sovint s'afegeix una resistència addicional al circuit de bobinatge a causa de la presència de raspalls especials connectats als anells. Aquesta resistència augmenta la resistència activa en el circuit elèctric del rotor, la qual cosa contribueix a un arrencada més suau i a una disminució dels valors del corrent d'arrencada, això és molt important per a màquines com ara motors asíncrons trifàsics.
