Les màquines elèctriques es poden dividir en dos tipus segons la seva finalitat: un generador i un motor de corrent continu. Sorprenentment, són gairebé iguals. L'única diferència és que el generador converteix l'energia mecànica de la rotació del rotor en el camp magnètic creat pel bobinatge de l'estator en energia elèctrica, i el motor, a l'inrevés (converteix l'energia elèctrica en energia de rotació, és a dir, mecànica).
Un motor de corrent continu té una armadura en el seu disseny amb conductors col·locats a les seves ranures. La segona part principal d'aquesta màquina és l'estator i els seus bobinatges de camp amb diversos pols. El principi de funcionament d'aquest dispositiu és bastant simple. Passant un corrent continu a través del cable de la part superior de l'induït en diverses direccions (d'una banda "allunyat de nos altres", i de l' altra "en nos altres"). Segons la famosa regla de la mà esquerra,els conductors de la part superior començaran a ser expulsats del camp magnètic creat per l'estator cap a l'esquerra, i els conductors situats a la part inferior de l'induït seran repel·lits cap a la dreta.
Com que els conductors de coure estan col·locats en solcs especials, les forces d'impacte es transmetran a l'induït i la faran girar.
Quan una part del conductor gira i es troba davant del pol sud de l'estator, s'iniciarà el procés de frenada (el conductor començarà a pressionar-se cap al costat esquerre). Per evitar aquest procés, cal canviar la direcció del corrent al cable. Per a això, s'utilitza un anomenat col·lector, i un motor amb aquest principi de funcionament s'anomena motor de col·lector de corrent continu.
En ell, el bobinat de l'induït transmetrà parell a l'eix del motor, i això posarà en marxa els mecanismes de l'equip necessari. Cal tenir en compte que tot el principi de funcionament d'aquests equips es basa en la inversió del corrent continu al circuit d'ancoratge.
No obstant això, també hi ha un motor de corrent continu sense escombretes. A diferència d'un col·lector, no té escombretes en el seu dispositiu, que creen un perill addicional durant el funcionament del motor (els raspalls freguen contra un rotor en rotació i poden crear espurnes, que poden provocar un incendi a les parts mal aïllades d'una màquina elèctrica).
Un motor de corrent continu sense commutador incorpora coixinets i controladors especials programats per proporcionar-lostots els processos de commutació dins del motor. A més, disposa de micromotors amb posicionament d' alta precisió.
És per això que aquest dispositiu costarà molt més que un motor de col·lector de corrent continu convencional. Tanmateix, l'ús d'aquest motor està totalment justificat: la seva resistència al desgast, fiabilitat i seguretat s'han incrementat. Tant el coeficient de rendiment (COP) com la resistència a les sobrecàrregues són molt més alts.
A diferència del motor DC raspallat, que en realitat s'ha deixat de fabricar, el model sense escombretes s'actualitza constantment. Per exemple, recentment s'ha desenvolupat un motor de corrent continu trifàsic sense contacte, sense col·lectors.
