Les eines d'automatització formen part cada cop més de les nostres vides. Rentadora, microones, multicooker, i aquesta llista dura molt de temps. Però aquests assistents automàtics no només es poden comprar a una botiga, sinó que també es poden fer a mà. Tres d'ells es parlaran en aquest article.
Què és un robot
Aquest és el nom dels aparells automàtics que actuen, intentant copiar el principi dels moviments dels organismes vius. Poden realitzar diverses operacions que s'han previst implementar mitjançant maquinari i programari. L'obtenció d'informació sobre el món exterior es realitza amb l'ajuda de sensors que actuen com a òrgans sensorials, que són inherents als organismes vius. En aquest cas, pot haver-hi comunicació amb l'operador i la possibilitat de processar les seves ordres. La seva aparença no està lligada a un sol estàndard. Així, en la producció s'utilitzen robots que, per raons econòmiques i tècniques, estan lluny dels humans. Aquest terme també es pot utilitzar en relació amb el programari, per exemple, amb el prefix "motor de cerca" o com a objecte de joc - "bot".
Robots domèstics
Robòticaés un àmbit en el qual es pot observar un augment important d'interès en els darrers anys. De moltes maneres, això es pot explicar per l'herència (la ràdio amateur era molt popular a la Unió Soviètica). La creació d'estructures robòtiques a casa normalment no requereix una inversió important, la qual cosa permet que un nombre bastant gran de persones comencin a tal afició. A més, un robot domèstic pot realitzar una sèrie de funcions útils, de manera que sovint es munten per facilitar la vida. Us suggereixo que us familiaritzeu amb diversos representants que es poden reunir amb relativa facilitat.
El que necessites per fer robòtica domèstica
A la part tècnica, s'ha de disposar d'un lloc de treball, un soldador, soldadura, colofonia i elements que s'utilitzaran en els circuits. Des del punt de vista de la teoria, cal saber què i com està connectat per obtenir el resultat desitjat. Pot ser que hi hagi certs problemes amb aquest últim, però aleshores Internet està al teu servei, on pots demanar assessorament i aconseguir-ho per tal d'apropar el moment en què el robot domèstic pugui realitzar les tasques que se li encomanen. Aquest tema és força popular, així que trobar la resposta a la vostra pregunta o fer-la en un lloc especialitzat no és difícil. De moment, donem una ullada a alguns exemples d'ajudants robòtics domèstics.
Retroil·luminació automàtica
Les llanternes ens serveixen de sol a la foscor. Aquest disseny serà útil per a aquells que sovint tenen les mans ocupades itambé per a les persones amb discapacitat, que no sempre se senten còmodes amb la il·luminació convencional. Com actuarà ella? El robot es pot guiar per un senyal de balisa infraroja que es pot connectar a qualsevol lloc (camisa, botes, article). Per a la seva fabricació es poden utilitzar LEDs que generen un senyal de l'abast requerit. El mateix robot es pot col·locar sobre una plataforma amb rodes (col·locat en un turó) i conduït per dos motors (o un que pot girar en dues direccions). La llum de fons s'activarà mitjançant fototransistors infrarojos. Es poden utilitzar dos interruptors per posar el dispositiu en servei. Per evitar que aquest assistent domèstic caigui i es faci malbé, es pot col·locar en un tub de PVC amb un suport addicional en forma de gomes elàstiques. Si ho desitja, aquest disseny es pot millorar fàcilment.
Robot de neteja
Ara proposo considerar un dispositiu que tingui com a finalitat netejar l'habitació, a poc a poc, però amb seguretat. Aquest model és un robot de vibració i està desenvolupat a partir d'un raspall convencional. Com a elements constitutius, podeu agafar un motor de vibració, una bateria estàndard i un interruptor. El muntatge no és difícil. Cal connectar la bateria al motor, a l'interruptor. A més, tota l'estructura està connectada al raspall i encès. Aquest robot domèstic comença a vibrar mentre neteja la superfície. El disseny té un potencial de millora important.
Robot netejador de vidres
Probablement el més difícildisseny. Aquí, a més de la necessitat evident d'un motor, també s'ha de vigilar que l'aparell es pugui moure verticalment. Per controlar tot el procés, caldrà recórrer a l'ajuda de microcontroladors. Per facilitar el disseny, no podeu utilitzar una bateria, sinó connectar el robot a la xarxa elèctrica. Es pot utilitzar un petit motor com a dispositiu de neteja, que mourà constantment l'element de neteja en un cercle o en dues direccions. Per enganxar l'estructura, podeu utilitzar ventoses petites, que seran prou bones per subjectar el robot, però que no aturaran el seu moviment (com un gecko).
Conclusió
I aquestes no són totes les possibilitats! Els robots d'ús domèstic poden tenir un ampli ventall d'usos. I deixeu que les mostres descrites a l'article no limiten la vostra imaginació. Després de tot, una persona pot fer qualsevol gadget. Els robots assistents a la llar poden ajudar amb un munt d' altres coses: per exemple, podeu modificar la planxa perquè es pugui moure de manera independent. O crea una mà que s'enganxi a la taula de planxar i la mourà. Com podeu veure, hi ha moltes opcions. I quin serà el teu robot domèstic, depèn de tu.
