El progrés no s'atura. Per tant, cada cop hi ha més dispositius nous. Algunes d'elles són modificacions significatives de dispositius desenvolupats anteriorment. Aquests inclouen controladors programables. Què són i on s'apliquen?
El que s'anomena controlador programable
Aquesta és la designació d'un dispositiu de microprocessador que recull, converteix, processa i emmagatzema informació. En base a això, pot enviar ordres de control. Físicament, aquest dispositiu està limitat per un nombre finit d'entrades i sortides. S'hi connecten sensors, claus i actuadors. Els controladors programables estan dissenyats per funcionar en temps real. Com es van crear?
Com va començar tot
L'automatització industrial va començar amb circuits de relés de contacte que controlaven els processos en curs. Tenien una lògica de treball fixa, i quan l'algoritme va canviar, s'havia de refer tot. Però amb el temps, els inconvenients van provocar una millora gradual del disseny i van aparèixer controladors lògics programables.
Principi de funcionament
Quina és la base dels seusfuncionament? Cal tenir en compte que els controladors programables són força diferents dels altres dispositius de microprocessador. Per tant, el component del programa consta de dues parts:
- Programari del sistema. Es tracta d'una mena de sistema operatiu que controla el funcionament dels nodes, connecta els components i realitza diagnòstics interns.
- La part del programari que gestiona i realitza totes les funcions. Per tant, s'encarrega d'enquestar les entrades, executar un programa d'usuari, establir valors de sortida, així com algunes operacions auxiliars (visualització, preparació per enviar dades al depurador).
El temps de resposta a cada esdeveniment depèn del temps que es triga a executar un cicle de programa d'aplicació. Com més potents s'utilitzin ingredients, més petit serà.
resposta PLC
Els controladors lliurement programables tenen una memòria que depèn de l'historial dels esdeveniments. I en funció del que ja ha passat, poden reaccionar de manera diferent al que està passant ara. Els controladors programables es diferencien dels autòmats combinatius simples perquè es poden controlar pel temps, han desenvolupat habilitats informàtiques i poden processar senyals digitals.
Entrades i sortides
N'hi ha de tres tipus: analògics, discrets i especials. En el primer tipus, el senyal elèctric reflecteix la presència d'una determinada quantitat física en el moment actual de temps, quefet amb nivell de corrent o tensió. Així, poden transmetre dades sobre temperatura, pes, posició, pressió, freqüència, velocitat i altra informació similar. Gairebé sempre són multicanal. Les entrades digitals poden funcionar amb un senyal elèctric binari. Es pot descriure per dos estats: apagat o activat. Les entrades digitals solen tenir una mida per acceptar senyals estàndard que tenen un nivell de corrent continu d'aproximadament 10 mA a 24 V. Atès que els controladors programables són ordinadors digitals, cal fer les transformacions oportunes. El resultat és una variable discreta amb un bit determinat. Com a regla general, s'utilitzen 8-12 peces en un dispositiu. Per gestionar en alçada la majoria de processos tecnològics, n'hi ha prou. A més, amb un augment de la profunditat de bits, augmenta la quantitat d'interferències industrials, la qual cosa afecta negativament el funcionament d' altres dispositius.
