Per respondre a la pregunta de què és un motor de col·leccionista, cal entendre què s'anomena motor en general. I això és una màquina elèctrica, el revers d'un generador. Junts, el generador i el motor s'anomenen màquines de corrent continu. Està dissenyat per convertir l'energia mecànica en energia elèctrica (és a dir, per funcionar com a generador) o viceversa, elèctrica en mecànica (per treballar com a motor). Si subministrem una màquina síncrona de corrent continu amb un col·lector, obtindrem un motor de col·lector. En mode generador, el col·lector farà el paper d'un rectificador, en mode motor: un convertidor de freqüència. És gràcies a ell que el corrent altern flueix pel bobinatge de l'induït i el corrent continu flueix pel circuit extern.
De tot l'anterior, es dedueix que el motor del col·lector és una màquina síncrona elèctrica, en la qual el sensor de posició del rotor i l'interruptor de corrent dels bobinatges són un conjunt de col·lectors de raspall. Naturalment, com ja s'ha esmentat, simplement pot convertir-se en un generador.
El motor del commutador més petit (uns pocs watts) consta de peces obligatòries com un rotor de tres pols, coixinets llises,conjunt col·lector (també consta de dues plaques de raspall de coure), un estator bipolar amb imants permanents. Els dispositius més petits d'aquest tipus s'utilitzen en algunes joguines infantils.
El motor del commutador de major potència té, per regla general, un rotor multipolar, coixinets, un conjunt de col·lectors sobre quatre raspalls de grafit, un estator d'imant permanent de quatre pols. Són motors d'aquest disseny els que es troben als cotxes, als accionaments del ventilador, als sistemes de refrigeració i ventilació, a les bombes, eixugaparabrises, etc. El principal avantatge d'un dispositiu com el motor del col·lector es pot anomenar facilitat d'operació, reparació i fabricació.
Els dispositius potents (uns centenars de watts) contenen estators d'electroimants. Hi ha diverses maneres principals de connectar aquests bobinatges: en sèrie amb el rotor (excitació en sèrie, parell màxim decent, però en ralentí ràpid), en paral·lel amb el rotor (l'anomenada excitació paral·lela, l'avantatge de la qual es pot anomenar estabilitat de velocitat)., però els desavantatges inclouen un petit parell màxim). També hi ha opcions amb excitació mixta i independent, però s'utilitzen molt poques vegades.
També hi ha una màquina com un motor de CA de col·lector. Tanmateix, no es pot considerar per separat. Aquesta màquina s'entén normalment com un motor de col·lector universal. Aquest és el tipus de màquina quefunciona tant en corrent continu com en corrent altern. Aquest dispositiu s'ha estès a les eines elèctriques manuals i en alguns electrodomèstics, a causa de la seva petita mida, pes, baix preu i facilitat d'operació. Aquest motor de commutador universal es pot connectar directament a la xarxa, té un petit corrent d'arrencada, un circuit de control senzill.
