Durant les últimes dècades, els dispositius cibernètics industrials pràcticament han eliminat els humans de les indústries perilloses, monòtones i pesades. En un futur proper, es preveu l'expansió dels androides de servei. Els robots humanoides estalviaran la persona mitjana de les tasques domèstiques rutinàries, cuidaran les persones grans i ensenyaran als nens amb necessitats especials.
Primers prototips
L'any 1639 van començar més de dos-cents anys d'aïllament del Japó de la resta del món. Uns quants comerciants d'Holanda i Xina van poder comerciar al port de Nagasaki, la qual cosa va permetre que la cultura japonesa única es desenvolupés a la seva manera sense cap influència externa. Va ser durant aquest període quan va caure l'alba de les nines Karakuri.
De fet, aquests són els primers robots de rellotgeria humanoides, tot i que alguns models exòtics funcionaven amb vapor, aigua o sorra. Les nines entretenien la gent durant les festes massives i eren molt populars a les cases riques.
Es considerava indecent interessar-se per l'estructura interna del karakuri i es va prestar atenció a l'aparença no menys que al mecanisme d'accionament.
Tecnologia i psicologia
Els robots humanoides japonesos van establir el vector general de desenvolupament per als desenvolupadors de dispositius cibernètics d'arreu del món. La principal dificultat per crear sistemes antropomòrfics és la necessitat d'una investigació multidisciplinària. No només els enginyers i programadors, matemàtics i físics, sinó també psicòlegs, sociòlegs i historiadors haurien d'actuar de manera coordinada i ben coordinada.
L'home és inconcebible sense sentiments. Per tant, per a un model complex, a més del maquinari i el programari, el tercer component del sistema antropomòrfic és molt important: les emocions. La recerca en aquesta àrea la duen a terme ciències especials estretament relacionades amb les humanitats: robòtica social i psicologia robòtica.
Els robots humanoides, a més de la capacitat d'imitar els moviments mecànics més senzills, han de tenir funcions d'intel·ligència artificial, d'autoaprenentatge i d'adaptació.
Què pot fer un Android?
Els robots humanoides aprenen noves especialitats i habilitats, interactuen de manera interactiva amb els humans. El progrés més impressionant en el domini de les professions següents és el següent:
- Secretari. Android es troba amb visitants, parla sobre els serveis o productes de l'empresa.
- Cambrer. El robot pren la comanda (verbalment o a través de la pantalla tàctil), transmetinformació a la cuina, lliura els plats i factura al client (i no requereix propina!). Els Robocafes són molt populars a Corea del Sud.
- Guia. Guia. Explicarà amb detall l'exposició, les exposicions presentades.
- Professor. Educador. Molt útil per als nens que estudien a distància, segons un programa individual.
- Cosmonauta. Hi ha almenys dues còpies actives: "japonès" KIROBO i "americà" ROBONAUT 2. I si la primera està destinada només a la comunicació amb els membres de la tripulació (fotografia, missatgeria), aleshores la segona és capaç de realitzar de manera autònoma tasques tècniques complexes en exteriors. espai.
Guerrer antropomòrfic
La creació preferida de la ciència-ficció s'està convertint en una realitat. Els robots han dominat durant molt de temps i amb èxit especialitats militars als Estats Units. És cert que encara estem parlant de sistemes de combat automatitzats que s'han demostrat bé durant les operacions a l'Iraq i l'Afganistan. Aquests dispositius fan front amb èxit a les tasques de reconeixement i enginyeria.
Lluita contra robots humanoides a causa del cost extremadament elevat existeixen en còpies individuals com a mostres d'exposició. Per exemple, l'android tripulat METHOD1 demostrat pels desenvolupadors coreans. El caminant és capaç de moure els braços i moure's, imitant els moviments de l'operador. L'enorme robot humanoide fa 4 metres d'alçada i pesa 1,5 tones.
L'androide rus té una mida més modesta, però té molta més funcionalitat: disparar des depistola, conduint un vehicle tot terreny, prestant assistència mèdica. El robot és una versió del model SAR-401 anterior (NPO Android Technologies) adaptada per a tasques militars, creada per a les necessitats de la corporació Roscosmos.
tradicions japoneses
Ishiguru Hiroshi, professor de la Universitat d'Osaka al Japó i de l'Institut de Tecnologia Avançada de Kyoto, va guanyar fama mundial el 2006 presentant al públic la seva còpia cibernètica exacta: Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Un gran nombre de sensors i servomotors permet que l'antropomorf imiti no només els gestos, sinó també les expressions facials del prototip. Els models posteriors (HI-2; F; HI-4; Q1) eren encara més realistes. De fet, els robots més humanoides són titelles controlats per un operador mitjançant una interfície sense fil.
Segons el professor, és molt més fàcil aconseguir una semblança externa que ensenyar a un androide a pensar com una persona i prendre decisions pel seu compte. Creats per Ishiguru Hiroshi, els robots de futbol només s'assemblen esquemàticament a una persona, però troben la pilota i, després d'haver estimat la posició de la porteria, l'envien exactament a l'objectiu. L'equip "ferro" d'Ishiguru és cinc vegades campió del món de futbol robot.
Humanoide encantador de la Xina
Aquesta bella criatura es diu Jia Jia. Els cabells negres fluixos recorren un vestit tradicional xinès. Admetrà un diàleg senzill amb un somriure, sap navegar per l'espai i fins i totcoquetejar amb homes. Té fans d'arreu del món que l'han batejada com la "Deessa robot".
Jia Jia és el primer androide xinès creat per enginyers de la Universitat de Ciència i Tecnologia (Hefei, Xina). Va trigar uns tres anys a desenvolupar el model i el suport operatiu especial, i encara està lluny de ser perfecte. El director del projecte, Chen Xiaoping, confia que els seguidors de la "deessa" tenen un gran futur. Els robots amb intel·ligència artificial avançada s'esperen amb impaciència a les institucions mèdiques, residències d'avis i restaurants per fer tasques senzilles.
Robots humanoides europeus
Al Vell Món es creen i milloren sistemes humanoides en el marc del projecte ROBOSKIN. Els models més famosos de CASPAR i iCub són de mida petita. El primer es va desenvolupar a la Universitat de Hertfordshire (Gran Bretanya) i està dissenyat per comunicar i ensenyar als nens d'una manera lúdica. La reacció de CASPAR al tacte, gràcies a la pell artificial amb sensors sensibles, pot ser diferent i depèn de la força del contacte tàctil. Amb un lleuger pessigolleig, el robot expressa satisfacció, amb una forta empenta, es queixa de dolor.
El cos del robot iCub (Institut Italià de Tecnologia, Gènova) té 53 graus de llibertat i l'androide està dotat d'un toc de màquina. Exteriorment s'assembla a un nen de 4 a 5 anys. Pot arrossegar-se, manipular objectes, navegar pel terreny.
Ordre del govern dels EUA
PETMAN humanoide (autor del projecte R. Plater, Boston Dynamics) no ésno expressa cap emoció, per la simple raó que no té cap. Va ser creat per ordre del govern per provar i provar la qualitat dels vestits de protecció. El robot té els paràmetres d'un home mitjà: amb una alçada d'1,75 m, el seu pes és de 80 kg. PETMAN respon a l'estrès físic. Caminar i córrer provoquen un augment de la respiració, un augment de la temperatura corporal i fins i tot la sudoració.
El robot és capaç de realitzar exercicis senzills: flexions des del terra, squat, gatejar, etc. Fins ara, s'utilitza un accionament hidràulic i un sistema de cable-cable com a motor. Els desenvolupadors prometen que en un futur proper crearan un robot humanoide amb font d'alimentació autònoma.
2014 va veure la presentació de dos nous models, ATLAS i CHEETAH, amb una major funcionalitat i mobilitat, però encara lligats a una font d'alimentació externa.
La revolució ve?
El professor Mashe Vardy (Enginyeria Computacional, Universitat Rice, Houston, EUA) argumenta que no hi ha límits per a l'automatització i que les màquines acabaran sent molt més intel·ligents i avançades que els humans. Cada any, els robots humanoides són cada cop més populars, si no amor, a tot el món. Les fotos i els vídeos al web estan guanyant milions de visualitzacions i, mentrestant, la propera expansió dels robots pot augmentar significativament la proporció d'aturats. Professions i posicions en risc que es poden convertir en codi binari: operadors de telecomunicacions i punts de control, caixers, etc.
I els 5 millors humanoidesels robots confirmen això:
- GEMINOID-F - Robot Girl (Japó). Un exemplar humanoide del professor Ishiguro. Capaç de parlar, somriure, imitar tota una paleta d'emocions i fins i tot cantar. Ha interpretat diversos papers al teatre.
- ASIMO - Android (Honda, Japó). A l'arsenal: córrer, superar escales, jugar a futbol. Té un complex sistema de visió artificial i una xarxa de sensors distribuïts. Capaç d'obrir una ampolla i abocar-ne el contingut en gots.
- Ro-Boy és un humanoide imprès en 3D (Institut Federal de Tecnologia, Zuric, Suïssa).
- FACE (Itàlia): el robot europeu més emotiu. 32 unitats fan que els músculs del cos i la cara siguin molt mòbils.
- ALICE ("Neurobotics", Rússia): l'androide més realista de Rússia. 8 mecanismes d'accionament, controlats pel gamepad.
