Els reguladors automàtics són diferents tant pel que fa al principi del dispositiu com a l'algorisme d'acció. Tenen una cosa en comú: tots implementen el feedback.
El tipus més comú és encès i apagat. Aquest és el dispositiu més senzill i barat per mantenir el paràmetre desitjat en un rang determinat. Hi ha molts exemples d'aquests sistemes; s'utilitzen tant en electrodomèstics com industrials. Una planxa, un escalfador elèctric, un convector, un AGV i fins i tot una tassa de vàter, aquests són els dispositius que utilitzen l'esquema de dues posicions més senzill, el principi del qual és que l'organisme regulador (RO) es troba en una posició extrema o en un altre. El desavantatge d'aquest mètode per controlar el paràmetre de sortida és la baixa precisió del control.
Els controladors proporcionals són més complexos. Generen un senyal per a la posició del regulador, en funció de quant hagi augmentat o disminuït el valor del paràmetre controlat. Ja no hi ha dues posicions per al RO, es pot situar en qualsevol punt intermedi. Principi de funcionament: com més es desvia el paràmetre de sortida del valor establert, més canvia la posició del cos ajustable. El desavantatge és la presència d'estàticaerrors, és a dir, una desviació estable del valor establert del paràmetre de sortida.
Per eliminar aquest error, s'utilitza una regulació integral. Com a resultat, van aparèixer controladors proporcionals-integrals (PI). El seu inconvenient era la impossibilitat de tenir en compte la inèrcia del sistema regulat, el seu retard en relació a l'acció de control. Quan el regulador reacciona a la pertorbació del sistema, és molt possible que es necessiti un efecte completament oposat i la retroalimentació negativa es pot convertir en positiva, cosa que és molt indesitjable.
El més perfecte és el controlador PID. Té en compte el component diferencial de la característica d'acceleració del paràmetre controlat, és a dir, la velocitat del seu canvi com a resultat d'un canvi gradual en la posició del RO. Ajustar el controlador PID és més complicat, va precedit per prendre la característica d'acceleració, determinant paràmetres de l'objecte com el temps de retard i la constant de temps. A més, els tres components estan configurats. El controlador PID proporciona una estabilització efectiva del paràmetre de sortida sense error estàtic. Al mateix temps, exclou la generació de paràsits.
El controlador PID es pot fer en una base d'elements diferents. Si la base del seu circuit és un microprocessador, sovint s'anomena controlador. La precisió del manteniment del paràmetre es calcula segons el principi de suficiència raonable.
Passa que els requisits tecnològics per mantenir-ne algunsdels paràmetres són tan rígids que només es pot utilitzar el controlador PID. Un exemple és la producció microbiològica, en la qual el règim tèrmic determina la qualitat del producte. En aquest cas, el controlador de temperatura PID mantindrà el microclima amb una precisió de 0,1 graus o menys, si, per descomptat, els sensors estan muntats correctament i es calcula la configuració.
